ໃນຖານະເປັນອຸປະກອນການຂົນສົ່ງທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການສາງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ປະເພດ pallet ອັດສະລິຍະລົດ shuttle ສີ່ທາງແມ່ນການຕິດຕາມອັດສະລິຍະນໍາພາ reversing ອັດຕະໂນມັດແລະຕິດຕາມການປ່ຽນແປງອຸປະກອນການຂົນສົ່ງ. ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຂອງລະບົບການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ມັນກໍານົດສະຖານທີ່ແຕ່ລະ input ແລະ output ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍຜ່ານເຕັກໂນໂລຊີດິຈິຕອນເຊັ່ນ: encoders, RFID, ເຊັນເຊີ photoelectric, ແລະໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍລະບົບກໍານົດເວລາອັດສະລິຍະ. ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບອຸປະກອນການ, ມັນອັດຕະໂນມັດ shuttle ກັບຄືນໄປບ່ອນສໍາລັບການຂົນສົ່ງ. ລົດ pallet ສີ່ທາງບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດໍາເນີນງານຂອງມະນຸດ, ຄວາມໄວແລ່ນໄວແລະລະດັບສູງຂອງສະຕິປັນຍາ, ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບການເກັບຮັກສາ logistics ຕ່າງໆ, ສາມາດສົ່ງເສີມການປະຕິບັດຢ່າງໄວວາຂອງການຂົນສົ່ງອັດຕະໂນມັດຮາບພຽງຂອງວັດສະດຸຫນ່ວຍ. ຂັບເຄື່ອນໂດຍລະບົບການກໍານົດເວລາອັດສະລິຍະ, ການດໍາເນີນງານແບບຂະຫນານຮ່ວມມືຫຼາຍຊັ້ນແລະຫຼາຍຍານພາຫະນະໄດ້ຖືກປະຕິບັດເພື່ອບັນລຸຮູບແບບການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແລະມີປະສິດທິພາບ, ສະຫນອງການແກ້ໄຂການຂົນສົ່ງໃຫມ່ສໍາລັບລະບົບການເກັບຮັກສາການຂົນສົ່ງວິສາຫະກິດ.
ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຕົ້ນຕໍແລະຈຸດສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດຂອງຖາດອັດສະລິຍະລະບົບການເກັບຮັກສາຍານພາຫະນະ shuttle ສີ່ທາງແມ່ນນອນຢູ່ໃນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຮາດແວ, ການສື່ສານແລະເຕັກໂນໂລຢີການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ລະບົບການກໍານົດເວລາ, ແລະອື່ນໆ, ໂດຍສະເພາະ, ໃນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຮາດແວ, Hebei Woke HEGERLS ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນບັນລຸຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຜະລິດຕະພັນ. ຈາກສາມດ້ານ. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, 16 ເຊັນເຊີຖືກຕັ້ງຄ່າຢູ່ໃນຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະເພື່ອຮັບປະກັນການຕິດຕາມເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງການເຮັດວຽກຂອງຍານພາຫະນະ; ຕໍ່ໄປ, ເລືອກ PLC ມາດຕະຖານຈາກຊຸດ Siemens s7-200 SMATER ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຄວບຄຸມ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລົດຮັບສົ່ງສີ່ທາງ HEGERLS pallet ຮັບຮອງເອົາການອອກແບບແບບໂມດູນໂດຍລວມ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນສະດວກແລະມີປະສິດທິພາບຫຼາຍໃນການທົດແທນອົງປະກອບໃນເວລາທີ່ພວກເຂົາລົ້ມເຫລວ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ຍັງອຳນວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ລົດນ້ອຍອື່ນໆໃຫ້ການສະໜັບສະໜູນ. ອົງປະກອບໂຄງສ້າງທັງຫມົດແມ່ນເປັນເອກະລາດແລະຜະລິດໂດຍ Hebei Woke, ຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
ໃນດ້ານເຕັກໂນໂລຢີການສື່ສານແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ສິນຄ້າທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງແລະຊັ້ນວາງໂດຍທົ່ວໄປແຊກແຊງການສົ່ງສັນຍານການສື່ສານ, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຂອງລົດຮັບສົ່ງສີ່ທາງ pallet ແລະລະບົບຂອງມັນ, ເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະການສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ. ອີງຕາມສະຖານະການຕົວຈິງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, Hebei Woke ໄດ້ເລືອກຕໍາແຫນ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຕໍາແຫນ່ງເລເຊີ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະຫັດບາໂຄດ / ສອງມິຕິລະດັບ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ RFID ແລະວິທີການຈັດຕໍາແຫນ່ງອື່ນໆເພື່ອຮັບຮູ້ການ roaming seamless ຂອງລົດ shuttle ສີ່ທາງໃນສາງ, ປັບປຸງການຕ້ານການແຊກແຊງ. ຄວາມສາມາດຂອງຍານພາຫະນະ, ເຮັດໃຫ້ມັນອັດຕະໂນມັດການໂຫຼດຍອດເງິນ, ແລະດັ່ງນັ້ນການລົບລ້າງຈຸດດຽວຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວ.
ໃນແງ່ຂອງລະບົບການກໍານົດເວລາ, ພຽງແຕ່ປະຕິບັດລະບົບການກໍານົດເວລາຂອງຍານພາຫະນະຫຼາຍ, ການປະຕິບັດຂອງລົດຮັບສົ່ງສີ່ທາງໄດ້ຮັບການປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ລະບົບກໍານົດເວລາລົດຮັບສົ່ງສີ່ທາງ HEGERLS ປະກອບມີສີ່ດ້ານ: ການຄວບຄຸມການຈະລາຈອນໃນອາວະກາດ, ການຈັດສັນວຽກງານ, ການວິເຄາະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ.
ການອອກແບບກົນໄກໂດຍລວມຂອງ HEGERLS pallet ສີ່ທາງລົດ shuttle ເປັນເອກະລາດໄດ້ພັດທະນາແລະຜະລິດໂດຍ Hebei Woke ຍັງແຕກຕ່າງຈາກຜູ້ຜະລິດອື່ນໆ. ການອອກແບບກົນໄກທີ່ສໍາຄັນຂອງລົດຮັບສົ່ງສີ່ທາງ HEGERLS pallet ມີດັ່ງນີ້:
ອີງຕາມຂໍ້ກໍານົດຂອງວຽກງານ, ຍານພາຫະນະສີ່ທາງຮ່ວມມືກັບລິຟ reciprocating ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານການດໍາເນີນງານໃນຊັ້ນຕ່າງໆແລະຊ່ອງທາງຂົນສົ່ງສິນຄ້າຂອງຊັ້ນວາງຜ່ານທາງແລ່ນ. ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມແລະການກໍານົດເວລາຂອງລະບົບການຕິດຕາມສາງ, ຄັງສິນຄ້າທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນທັງຫມົດສາມາດບັນລຸການດໍາເນີນງານຫຼາຍຊັ້ນແລະຫຼາຍຍານພາຫະນະພ້ອມກັນ. ແຕ່ລະຍານພາຫະນະສີ່ທາງສາມາດອັບໂຫລດຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ສະຖານທີ່, ຄວາມໄວ, ໄຟຟ້າ, ຄວາມພ້ອມ, ຄວາມຜິດ, ແລະສະພາບການເຮັດວຽກກັບລະບົບການຄຸ້ມຄອງຂໍ້ມູນຂ່າວສານໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ; ຍານພາຫະນະສີ່ທາງມີຫນ້າທີ່ເຊັ່ນການເກັບຮັກສາແລະການດຶງຂໍ້ມູນຈໍານວນຫລາຍ, ການເຄື່ອນຍ້າຍສິນຄ້າ, ແລະການນັບ pallet, ເຮັດໃຫ້ການຈັດສົ່ງວັດສະດຸຢ່າງໄວວາແລະການຄຸ້ມຄອງສິນຄ້າຄົງຄັງ; ມັນມີອຸປະກອນພາຍໃນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກແລະຟັງຊັນເຕືອນເຕືອນຄວາມຜິດ, ເຊິ່ງສາມາດສະຫນອງການປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ທັນເວລາຂອງຂໍ້ມູນຄວາມຜິດ. ຈາກທັດສະນະຂອງລະບົບຮາດແວ, ຍານພາຫະນະສີ່ທາງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບເຊັ່ນກອບ, ກົນໄກການຍົກ, ກົນໄກການຂັບລົດ, ກຸ່ມລໍ້, ການສະຫນອງພະລັງງານ, ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ, ແລະອື່ນໆ.
1) ໂຄງສ້າງຍານພາຫະນະ
ເທກໂນໂລຍີການອອກແບບແບບໂມດູນແມ່ນໃຊ້ກັບໂຄງສ້າງຂອງຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະສີ່ທາງ, ເຊິ່ງຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍການປະສົມເຫຼັກກ້າທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ. ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງຍານພາຫະນະທີ່ຖືກອອກແບບແມ່ນ 1500 ກິໂລຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ, ແລະປັດໃຈຄວາມປອດໄພຕ່ໍາສຸດແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ 1.6. ຄວາມເຂັ້ມແຂງຜົນຜະລິດຂອງວັດສະດຸແມ່ນ 2.75 MPa; ໂຄງສ້າງຂອງຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະສີ່ທາງໄດ້ຖືກປັບປຸງໃຫ້ເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຍານພາຫະນະທັງຫມົດແລະນ້ໍາຫນັກເບົາຂອງໂຄງສ້າງ.
2) ກົນໄກການ Jacking
ການດໍາເນີນງານຂອງຍານພາຫະນະສີ່ທາງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດຫຼາຍດ້ານເທິງລົງແລະປີ້ນກັບກັນ, ແລະກົນໄກກົນຈັກຫຼືອຸປະກອນບົບໄຮໂດຼລິກເທິງລົງລຸ່ມຄວນໄດ້ຮັບການອອກແບບ. ພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະຄວາມທົນທານຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ແນະນໍາໃຫ້ມີຈັງຫວະຍົກ 40 ມມແລະເວລາຍົກ 3-5 ວິນາທີ. ຍານພາຫະນະສີ່ທາງສໍາເລັດວົງຈອນການດໍາເນີນງານຫນຶ່ງໂດຍການຍົກແລະຫຼຸດລົງ pallet ແລະ reversing ການຍົກສິນຄ້າ. ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການດໍາເນີນງານ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າຍານພາຫະນະສີ່ທາງຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາແລະປີ້ນກັບກັນໃນລະຫວ່າງຂະບວນການປະຕິບັດງານເພື່ອເຮັດໃຫ້ວົງຈອນການດໍາເນີນງານສັ້ນລົງ.
3) ກົນໄກການຂັບລົດແລະລໍ້
ກົນໄກການຂັບຂີ່ລົດສີ່ທາງຮັບຮອງເອົາການຂັບເຄື່ອນ servo motor, deceleration ຂອງດາວເຄາະແລະ commutator ເພື່ອສົ່ງເສີມການຫັນປ່ຽນຢ່າງໄວວາໃນທັງສອງທິດທາງ. ພາຍໃຕ້ສະພາບການປະຕິບັດການປົກກະຕິ, ຄວາມໄວການປະຕິບັດການບໍ່ມີການໂຫຼດແມ່ນ 1.4 m / s ~ 1.6 m / s, ແລະຄວາມໄວການປະຕິບັດການໂຫຼດເຕັມແມ່ນ 1.0 m / s ~ 1.2 m / s; ເມື່ອແລ່ນຕາມແນວນອນໃນລະດັບຊັ້ນວາງ, ຍານພາຫະນະສີ່ທາງຮັບຮອງເອົາການຂັບຂີ່ 4 ລໍ້ໃນທິດທາງ X ແລະຂັບລົດ 8 ລໍ້ໃນທິດທາງ Z. ຮູບແບບການສົ່ງ 8 ລໍ້ (ປະສົມປະສານຂອງການຂັບຂີ່ແລະຂັບລົດ) ໄດ້ຖືກເລືອກເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການອອກແບບລະບົບ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຍ່າງຂອງຍານພາຫະນະໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບກົນຈັກພາຍໃນ. ໃນເວລາທີ່ລົດສີ່ທາງຢູ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວ, ລໍ້ຂອງມັນແມ່ນຂຶ້ນກັບ friction ໃນໄລຍະຍາວແລະຕ້ອງການລໍ້ທົນທານຕໍ່ສວມໃສ່. ຫຼັງຈາກການທົດສອບການປະຕິບັດ, ລໍ້ polyurethane ໄດ້ຖືກເລືອກສໍາລັບຄວາມທົນທານ, ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນແລະຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນການດໍາເນີນງານ.
ຮູບແບບການດໍາເນີນງານຫຼາຍຊັ້ນແລະຫຼາຍຍານພາຫະນະທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງລົດຮັບສົ່ງສີ່ທາງ Hagrid HEGERLS ປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງການດໍາເນີນງານຂາເຂົ້າແລະຂາອອກຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແກ້ໄຂບັນຫາຄໍຂວດຂອງສາງສາມມິຕິແບບດັ້ງເດີມທີ່ stacker ສາມາດເຂົ້າແລະອອກໄດ້ໃນຫນຶ່ງເລນ. . ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງຂອງຕະຫຼາດສາງພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດ, Hebei Woke ໄດ້ພັດທະນາລົດກະບະສີ່ທາງທີ່ມີຄວາມໄດ້ປຽບທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີເຊັ່ນຮູບລັກສະນະໃຫມ່, ຫນ້າທີ່ສົມບູນ, ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ຄຽງຄູ່ກັບລະບົບການບໍລິການຫຼັງການຂາຍພາຍໃນ ແລະ ຕ່າງປະເທດ, ໃນອະນາຄົດ, ເຫີບເປີຍ Woke ຈະຍຶດໝັ້ນໃນຈັງຫວະທີ່ແຂງແຮງຂອງການພັດທະນາສາງອັດສະລິຍະ, ຍຶດໝັ້ນແນວທາງຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າສະເໝີ, ແລະ ສືບຕໍ່ນຳມາເຊິ່ງສະຕິປັນຍາ ແລະ ການຕັດສິນໃຈອັນສູງສົ່ງໃຫ້ແກ່ລູກຄ້າແບບອັດສະລິຍະ. ການແກ້ໄຂໂດຍລວມການແກ້ໄຂສາງ.
ເວລາປະກາດ: ພຶດສະພາ-19-2023